Zespół kościoła parafialnego stanowi przykład mazowieckiego drewnianego budownictwa sakralnego powstałego w XVII w., z XIX w. Pierwszy kościół w Królewie został zbudowany przypuszczalnie w momencie powstania parafii. O kolejnym, pw. św. Zygmunta, wspomina wizytacja z 1599 r. W 1639 r. powstaje nowa świątynia, istniejąca do dziś, ufundowana przez biskupa płockiego Stanisława Łubieńskiego, której konsekracja przez sufragana płockiego biskupa Wojciecha Tolibowskiego ma miejsce dziewięć lat później.
Obecny wygląd świątyni jest efektem dwóch przebudów, które miały miejsce pod koniec XIX i na początku XX w.
Królewo 99
Podpowiemy trasę, znajdziemy nocleg i sprzęt. Napisz, czego szukasz — w 24 godziny odeślemy gotowy plan i wycenę.